中新网南京5月30日电 (徐珊珊)北京时间5月30日9时31分，搭载神舟十六号载人飞船的长征二号F遥十六运载火箭在酒泉卫星发射中心焚烧发射，约10分钟后，神舟十六号载人飞船与火箭成功别离，进入预订轨迹，航天员乘组状况杰出，发射获得圆满成功。在神舟系列飞船发射使命中，南京航空航天大学师生、校友奉献着自己的才智和力气。

  应我国航天员中心、上海宇航体系工程研讨所托付，南航科研团队参加研发“水下机械臂及其智能操控办理体系”，该体系逼真地模仿了空间站出舱活动的机械臂转运以及定点作业支撑工况，是出舱活动使命工程实验验证和航天员练习的重要保障。上海宇航体系工程研讨所联合课题组通过技能途径仿真验证、整体方案规划、工程施行、调试联试以及试运行，立异性研发出了国内首台10米级水下大作业空间、高可靠性、高安全性水下机械臂。

  其间，课题组面向模仿失重环境的中性浮力水槽航天员练习使命，展开了水下机械臂操控办理体系、人机交互体系和供配电支撑体系的学术研讨与工程研发。据介绍，课题组研发的内容作为整体系中心指挥纽带，打破了根据多传感交融和根据优化算法的水下途径规划技能、水下机械臂人机交互操控技能等，是水下机器人操控技能在载人航天模仿失重练习使用的一次打破。

  看护神舟飞天，南航科研团队承当了《新一代载人火箭贮箱焊接变形操控研讨》相关课题，打破航天铝合金大尺度杂乱结构焊接进程形性精准调控技能，助力新一代载人运载火箭的研发；南航科研团队长时间致力于下降伞气动减速技能讨论研讨，为神舟飞船下降伞体系的优化规划供给了强力的技能支撑，为神舟飞船大型下降伞优化实验评价办法供给了重要辅导；南航科研团队助力处理神舟飞船从太空回来地球后怎么敏捷、精确地找到回来舱下降地址的技能难题等。

  此外，南航科研团队还参加了“空间结构在轨自主拼装的动态操控”“空间站扩展组织疲惫评价与实验验证”“空间站柔性太阳翼规划”“空间站大功率电源体系”“中心舱杂乱结构原位多机器人协同安装技能”“航天级轻质纳米真空绝热板”“空间在轨机器人”“新式空间弱碰击对接组织及其和婉操控技能”等多项科研项目。(完)